Thứ Hai, 20 tháng 6, 2016
SIMOTION Motion Control System
- SIMOTION Hardware platforms
- SIMOTION software
- Function overview
- Communication
- Supplementary system components
- Services and documentation
- Sector-specific solutions
Distributed Controller
- Central processing units
- I/O modules
- based on ET 200S
- based on ET 200Pro
based on ET 200SP |
 |
S7-400 / S7-400H / S7-400F / FH
- Demonstration models
- Central processing units
- Signal modules
- Function modules
- Communication
- Connection method
- Racks
- SIPLUS S7-400 racks
- Interface modules
- PS 405/407 power supply
- SIPLUS S7-400 power supplies
- Accessories
- S7-400H
- S7-400F/FH
S7-400 / S7-400H / S7-400F / FHChuyển đếnTổng quan
Các S7-400 là PLC mạnh nhất trong gia đình của các bộ điều khiển SIMATIC. Nó cho phép các giải pháp tự động thành công với Totally Integrated Automation (TIA). Các S7-400 là một nền tảng tự động hóa cho các giải pháp hệ thống trong sản xuất và quy trình kỹ thuật, và nó là đặc trưng chủ yếu của mô đun và hiệu suất dự trữ của nó.
S7-400
 S7-400H
S7-400F / FH
Danh mục ST 70
Bạn cũng có thể tìm thấy thông tin về SIMATIC S7-400 trong Catalog ST 70 :
 Ứng dụngS7-400
SIMATIC S7-400 là PLC điện cho trung đến phạm vi hiệu năng cao cấp.
Các mô-đun và quạt miễn phí thiết kế, mức độ mở rộng, truyền thông và mạng tùy chọn mở rộng, thực hiện đơn giản của cấu trúc phân phối và xử lý người dùng thân thiện làm cho SIMATIC S7-400 giải pháp lý tưởng ngay cả đối với các công việc đòi hỏi cao nhất vào giữa đến cao phạm vi hoạt động end.
Lĩnh vực ứng dụng của SIMATIC S7-400 bao gồm:
Một số các lớp CPU hiệu suất phân loại và một loạt các mô-đun với một loạt các chức năng sử dụng cho phép người dùng thực hiện các tác vụ tự động hóa của cá nhân.
Trong trường hợp mở rộng nhiệm vụ, bộ điều khiển có thể được mở rộng bất cứ lúc nào mà không cần chi phí đáng kể bằng các phương tiện của các module bổ sung.
SIMATIC S7-400 là phổ quát trong sử dụng:
S7-400H
Trong nhiều lĩnh vực công nghệ tự động hóa, nhu cầu đang gia tăng tất cả các thời gian liên quan đến sự sẵn có và do đó độ an toàn của các hệ thống tự động hóa. Có những khu vực nơi bế tắc thực vật có thể dẫn đến chi phí rất cao. Ở đây, chỉ có hệ thống dự phòng có thể làm công lý cho các yêu cầu sẵn có.
Các S7-400H SIMATIC lỗi chịu đáp ứng các yêu cầu này. Nó tiếp tục hoạt động ngay cả khi các phần khác của bộ điều khiển đã thất bại do một hoặc nhiều lỗi. Sự sẵn có đạt được theo cách này làm cho S7-400H SIMATIC đặc biệt thích hợp cho các lĩnh vực ứng dụng sau đây:
dữ liệu đặt hàng
Các dữ liệu đặt hàng của các thành phần cho S7-400H có thể được tìm thấy với các mô-đun có liên quan dưới "S7-400 / S7-400H / S7-400F / FH".
S7-400F / FH
SIMATIC S7-400F / FH không an toàn hệ thống tự động hóa được sử dụng trong các nhà máy với yêu cầu an toàn tăng lên. Nó điều khiển quá trình mà tắt máy ngay lập tức trình bày không có nguy hiểm cho nhân viên hoặc môi trường. Các S7-400F / FH có hai thiết kế cơ bản:
Việc sử dụng thêm các module chuẩn làm cho nó có thể thiết lập một hệ thống điều khiển tích hợp đầy đủ cho một nhà máy nơi không an toàn các nhiệm vụ liên quan và các nhiệm vụ an toàn liên quan đến cùng tồn tại. Nhà máy tổng thể được cấu hình và lập trình với các công cụ cùng một tiêu chuẩn.
thiết kế
SIMATIC S7-400 có sẵn trong một số phiên bản:
S7-400
Hệ thống tự động hóa S7-400 là mô-đun trong thiết kế. Nó có một phạm vi toàn diện của các mô-đun có thể được kết hợp riêng.
Một hệ thống bao gồm những điều sau đây:
Sau đây cũng có thể được sử dụng tùy thuộc vào yêu cầu:
Sự bành trướng
Nếu người sử dụng đòi hỏi nhiều hơn một bộ điều khiển trung tâm cho các ứng dụng của họ, S7-400 có thể được mở rộng:
truyền thông S7-400
SIMATIC S7-400 có các tùy chọn truyền thông khác nhau:
Quy trình thông tin liên lạc thông qua PROFIBUS DP
SIMATIC S7-400 có thể được kết nối như là bậc thầy với PROFIBUS DP qua tích phân giao diện PROFIBUS DP của S7-400 CPU (tùy chọn).
Sau đây có thể được kết nối như là bậc thầy về PROFIBUS DP:
Mặc dù PG / PC với STEP 7 hoặc Ops là bậc thầy trên xe buýt, họ chỉ sử dụng các PG và chức năng OP mà cũng chạy một phần thông qua PROFIBUS DP.
Sau đây có thể được kết nối như là nô lệ:
truyền dữ liệu thông qua giao diện đa điểm (MPI)
Giao diện đa điểm (MPI) là một giao diện truyền thông tích hợp vào CPU của SIMATIC S7-400.
Nó được sử dụng cho:
truyền dữ liệu thông qua CP (point-to-point)
các kết nối mạnh mẽ point-to-point có thể được thực hiện thông qua các bộ vi xử lý thông tin liên lạc CP 441.
truyền dữ liệu thông qua CP (PROFIBUS hoặc Ethernet công nghiệp)
SIMATIC S7-400 có thể được kết nối với hệ thống bus Ethernet công nghiệp PROFIBUS và thông qua các bộ xử lý CP 443-x thông tin liên lạc,
kể cả, ví dụ:
S7-400H
Các S7-400H SIMATIC bao gồm các thành phần sau:
chức năng trung tâm là thừa trong thiết kế. Các I / O có thể được cấu hình với khả bình thường và chuyển mạch.
Thông thường có sẵn I / O (cấu hình một chiều)
Trong một cấu hình một chiều, I / O module là một kênh trong thiết kế và được đề cập bởi chỉ có một trong hai bộ điều khiển trung tâm. Một mặt module I / O có thể được cắm vào một bộ điều khiển trung tâm và / hoặc thành các đơn vị mở rộng / I / O thiết bị.
Thông tin đọc ở trên một mặt luôn luôn có sẵn cho cả hai bộ điều khiển trung tâm cung cấp các thiết bị giải quyết các I / O đang làm việc một cách chính xác. Trong trường hợp có lỗi, các I / O module của bộ điều khiển trung tâm bị ảnh hưởng là ra khỏi dịch vụ.
Một mặt cấu hình được sử dụng:
Tăng tính sẵn sàng (cấu hình chuyển mạch)
Trong một cấu hình chuyển mạch, I / O module là một kênh trong thiết kế nhưng họ được giải quyết thông qua một dự phòng PROFIBUS DP bởi cả hai bộ điều khiển trung tâm. I / O hoạt động trong một cấu hình chuyển mạch chỉ có thể được cắm vào một ET 200M phân phối thiết bị I / O.
Kết nối với các bộ điều khiển trung tâm được thực hiện thông qua PROFIBUS DP.
Redundancy của I / O
Redundant module I / O được cấu hình dư thừa trong cặp. Việc sử dụng dự phòng I / O cung cấp sẵn có tối đa bởi vì theo cách này, sự thất bại của một CPU, một PROFIBUS hoặc một module tín hiệu được dung thứ.
Các cấu hình sau đây có thể là:
I / O module phù hợp
Lẫn nhau module không cần thiết phải có cùng loại và thiết kế (ví dụ như cả hai tập trung hay cả phân phối). Các khe không được quy định. Tuy nhiên, sử dụng trong các trạm khác nhau được đề nghị cho lý do sẵn có. Vui lòng tham khảo Hỗ trợ khách hàng hoặc hướng dẫn để xem những mô-đun có thể được sử dụng.
Redundancy của FMS và CPs
module chức năng (FMS) và xử lý thông tin liên lạc (CPs) có thể được sử dụng dư thừa trong hai cấu hình khác nhau:
Sự dư thừa của các mô-đun được thực hiện theo những cách khác nhau ở đây:
S7-400F / FH
Một hệ thống tự động hóa S7-400F không an toàn / FH có thể được cấu hình khác nhau theo yêu cầu:
Kênh đơn, một chiều I / O cho S7-400F
Các nhà máy đòi hỏi một bộ điều khiển không an toàn. khả năng chịu lỗi là không cần thiết. Sau đây là những yêu cầu:
Trong trường hợp có lỗi, các I / O là không còn nữa. Các mô-đun tín hiệu không an toàn đang thụ động.
Single-kênh, chuyển mạch I / O cho S7-400FH
Các nhà máy đòi hỏi một bộ điều khiển không an toàn. khả năng chịu lỗi được yêu cầu trên mặt CPU. Sau đây là những yêu cầu:
Nếu CPU, IM 153-2 hoặc PROFIBUS DP dòng thất bại, bộ điều khiển vẫn có sẵn. Trong trường hợp thất bại của các mô-đun tín hiệu không an toàn hoặc ET 200M, I / O là không còn nữa. Các mô-đun tín hiệu không an toàn đang thụ động.
Dư thừa, chuyển I / O cho S7-400FH
Các nhà máy đòi hỏi một bộ điều khiển không an toàn. Chịu lỗi được yêu cầu trên mặt CPU và I / O bên. Sau đây là những yêu cầu:
Trong trường hợp thất bại của CPU, IM 153-2 hoặc PROFIBUS DP dòng, không an toàn module tín hiệu hoặc ET 200M, bộ điều khiển vẫn có sẵn.
module chuẩn cũng có thể được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa S7-400F / FH. Đây phải không được sử dụng cùng với các module không an toàn trong một ET 200M.
Giao tiếp
An toàn liên quan và truyền thông tiêu chuẩn giữa các bộ điều khiển trung tâm và ET 200M diễn ra thông qua PROFIBUS DP.PROFIBUS phát triển đặc biệt hồ sơ Profi an toàn cho phép việc truyền tải dữ liệu người dùng kết hợp với các chức năng an toàn trong bức điện tín dữ liệu chuẩn. Các thành phần phần cứng khác như xe buýt an toàn đặc biệt là không cần thiết. Các phần mềm cần thiết hoặc được tích hợp trong các thành phần phần cứng như là một sự mở rộng của hệ điều hành hoặc nạp vào CPU sau đó là một khối phần mềm chứng nhận.
lớp an toàn với module cách ly
Sử dụng các module cách ly trong ET 200M cung cấp các lợi ích sau:
Các mô-đun cô lập là không cần thiết nếu lớp an toàn SIL 2 là phải đạt được.
Chức năngS7-400
Một loạt các tính năng hỗ trợ người dùng trong lập trình, vận hành và phục vụ các S7-400:
SIMATIC S7-400 tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế:
Để biết chi tiết, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng "hệ thống tự động S7-400 S7-400 Mô-đun kỹ thuật".
thiết kế
Một hệ thống S7-400 là đơn giản để xây dựng với thiết kế mô-đun. Một tính năng nổi bật của các S7-400 là hoạt động gồ ghề của nó mà không có một fan hâm mộ, cho phép trao đổi nóng của module tín hiệu.
thiết kế đơn giản của nó làm cho các S7-400 linh hoạt và dịch vụ thân thiện:
Giao tiếp
Các CPU và bộ xử lý truyền thông hỗ trợ các loại giao tiếp sau đây:
truyền thông dữ liệu
SIMATIC S7-400 có cơ chế truyền dữ liệu khác nhau:
Mạng có thể xảy ra thông qua MPI, PROFIBUS hoặc PROFINET.
Dữ liệu toàn cầu (GD)
Với dịch vụ "Global truyền dữ liệu", CPU được nối mạng có thể trao đổi dữ liệu với nhau theo chu kỳ thông qua Bộ KH & ĐT (max. 16 GD gói, tối đa. Kích thước của các gói GD 64 byte cho mỗi chu kỳ). Điều này cho phép, ví dụ, một CPU để truy cập các dữ liệu hình ảnh / kỷ niệm bit / quá trình CPU khác. Nếu một S7-300 được nối mạng, trao đổi dữ liệu bị hạn chế đến tối đa là 22 byte cho mỗi gói. giao tiếp dữ liệu toàn cầu có thể xảy ra thông qua Bộ KH & ĐT. Cấu hình được thực hiện bằng cách sử dụng bảng GD trong Bước 7. Trong phân đoạn lắp giá CR2, hai CPU có thể giao tiếp thông qua các xe buýt C sử dụng GD.
chức năng giao tiếp
dịch vụ thông tin liên lạc với các đối tác S7 / C7 có thể được thành lập với các khối hệ thống tích hợp.
Các dịch vụ:
dịch vụ thông tin liên lạc với các đối tác S5 và các thiết bị không-Siemens có thể được thành lập với khối nạp.
Các dịch vụ:
Ngược lại với dữ liệu toàn cầu, kết nối thông tin liên lạc phải được thiết lập cho các chức năng giao tiếp.
Hội nhập vào thế giới IT
Các S7-400 làm cho nó có thể chỉ đơn giản là liên kết thế giới IT hiện đại với kỹ thuật tự động hóa. Các chức năng sau đây là có thể sử dụng các plug-in CP 443-1 nâng cao:
Các CPU với giao diện PROFINET S7-400-H có tích hợp máy chủ web. Thông tin như vậy có thể được đọc ra khỏi trạm S7-400 sử dụng một trình duyệt Web tiêu chuẩn:
Cơ chế bảo mật có sẵn trong cơ chế máy chủ web với khả năng sử dụng quyền sử dụng và hỗ trợ giao thức HTTPS.
chế độ đẳng thời
Các chức năng hệ thống chế độ đẳng thời cho phép khớp nối đồng bộ với chu kỳ của PROFIBUS và PROFINET đẳng thời cho:
Một giải pháp tự động hóa được tạo ra để chụp và xử lý các tín hiệu đầu vào và đầu ra tín hiệu đầu ra trong khoảng thời gian không đổi (xe buýt liên tục thời gian chu kỳ). Một hình ảnh quá trình một phần phù hợp được tạo ra cùng một lúc.
Bằng phương tiện của thời gian chu kỳ bus liên tục và xử lý tín hiệu đồng bộ của tôi phân phối / O, S7-400 đảm bảo thời gian quá trình phản ứng chính xác tái sản xuất và xác định.
Một loạt các thành phần hỗ trợ các chức năng hệ thống chế độ đẳng thời có sẵn để xử lý công việc đòi hỏi từ các lĩnh vực điều khiển chuyển động, mua lại giá trị đo, điều khiển tốc độ cao, vv
Trong các giải pháp tự động hóa phân phối, SIMATIC S7-400 cũng mở ra những lĩnh vực ứng dụng quan trọng của hoạt động chế biến tốc độ cao và cho phép các thành tích của độ chính xác tối đa và độ tái lập. Điều này có nghĩa là sản xuất tăng với tối ưu và ổn định chất lượng.
thay đổi cấu hình phần cứng trong RUN (Configuration trong RUN, CIR)
Với SIMATIC S7-400, thay đổi cấu hình phần cứng có thể được thực hiện mà không có phản ứng trong hoạt động của nhà máy. Tùy chọn bao gồm:
CIR - Cấu hình trong RUN giảm vận hành và trang bị lại lần bằng cách cho phép mở rộng nhà máy và chuyển đổi trong giai đoạn vận hành. Ngoài ra, chức năng hệ thống này cho phép một phản ứng linh hoạt để xử lý những thay đổi (ví dụ như quá trình tối ưu hóa) kể từ khi nhà máy không phải được khởi tạo lại hoặc đồng bộ do sự thay đổi cấu hình phần cứng.
Chẩn đoán và giám sát quá trình các module
Nhiều mô-đun đầu vào / đầu ra của SIMATIC S7-400 có khả năng thông minh:
Chẩn đoán
Một hệ thống chẩn đoán thông minh có thể được sử dụng để xác định xem mua lại tín hiệu (trong trường hợp của các mô-đun kỹ thuật số) hoặc chế biến tương tự (trong trường hợp của module analog) của module đang hoạt động lỗi miễn phí. Trong phân tích chẩn đoán, một sự phân biệt phải được thực hiện giữa các tin nhắn chẩn đoán parameterizable và không parameterizable:
Nếu một thông báo chẩn đoán đang hoạt động (ví dụ: "Không có nguồn cung cấp cảm biến"), các mô-đun gây ra một chẩn đoán gián đoạn (nếu thông điệp chẩn đoán là tham số, chỉ sau khi các tham số thích hợp). Các CPU ngắt xử lý của chương trình người sử dụng hoặc các lớp ưu tiên thấp, và các quá trình chẩn đoán có liên quan gián đoạn khối (OB 82). tín hiệu quá trình có thể được giám sát thông qua các ngắt phần cứng và ứng phó với những thay đổi trong các tín hiệu có thể được kích hoạt.
thông báo chẩn đoán khác nhau có sẵn tùy thuộc vào loại mô-đun:
phần cứng ngắt
tín hiệu quá trình có thể được theo dõi và phản ứng để báo hiệu sự thay đổi có thể được kích hoạt thông qua quá trình ngắt.
S7-400H
truyền thông chịu lỗi
Với truyền thông sẵn sàng cao, SIMATIC cung cấp các tính năng sau:
Chịu lỗi truyền thông hiện đang được hỗ trợ bởi các S7-400H (cấu hình dự phòng và không dự phòng) và máy tính cá nhân. Trên máy tính, chương trình gói Redconnect được yêu cầu (xem "các hệ thống truyền thông SIMATIC NET").
Tuỳ theo yêu cầu sẵn có, tùy chọn cấu hình khác nhau có thể được sử dụng:
Phương thức hoạt động
Hệ thống hoạt động của CPU 417-5H / 416-5H / 414-5H / 412-5H thực hiện tất cả các chức năng bổ sung cần thiết của S7-400H tự chủ:
nguyên tắc dự phòng
Các S7-400H làm việc theo nguyên tắc dự phòng hoạt động ở chế độ "chờ nóng" (phản ứng miễn switchover tự động trong trường hợp có lỗi). Theo nguyên tắc này, cả hai tiểu đơn vị đang hoạt động trong thời gian hoạt động lỗi miễn phí. Trong trường hợp có lỗi, thiết bị còn nguyên vẹn giả kiểm soát quá trình một mình.
Để đảm bảo chuyển giao này bumplessly, nhanh chóng và đáng tin cậy trao đổi dữ liệu qua liên kết điều khiển trung tâm là cần thiết.
Trong quá trình chuyển đổi dự phòng, các thiết bị tự động giữ lại:
Điều này có nghĩa là cả hai thiết bị luôn hoàn toàn up-to-date và có thể tiếp tục kiểm soát một mình trong sự kiện của một lỗi.
Đối với hoạt động dự phòng của các I / O, kết quả này trong những điều sau đây:
Đồng bộ hóa
Đối với chuyển mạch phản ứng-miễn phí, đồng bộ của cả hai tiểu đơn vị là cần thiết.
Các S7-400H làm việc với các "đồng bộ hóa sự kiện ổ đĩa".
Điều này liên quan đến một hoạt động đồng bộ hóa bất cứ khi nào các sự kiện có thể dẫn đến các quốc gia khác nhau nội bộ trong các tiểu đơn vị, ví dụ như trong trường hợp:
Việc đồng bộ hóa diễn ra tự động bằng phương tiện của hệ điều hành và có thể được bỏ qua ở giai đoạn lập trình.
Tự kiểm tra
Các S7-400H thực hiện sâu rộng tự kiểm tra. Điều này liên quan đến việc kiểm tra sau đây:
Mỗi lỗi phát hiện được báo cáo.
Tự kiểm tra khi khởi động
Khi khởi động, mỗi tiểu đơn vị thực hiện tất cả các chức năng tự kiểm tra đầy đủ.
Tự kiểm tra hoạt động theo chu kỳ
Việc hoàn thành tự kiểm tra được lan truyền trên một số chu kỳ. Một phần ngắn của tự kiểm tra được thực hiện trên mỗi chu kỳ để tải về bộ điều khiển thực tế là không đáng kể.
Cấu hình, lập trình
Các S7-400H được lập trình như một S7-400. Tất cả các BƯỚC 7 chức năng sẵn có được sử dụng.
Bước 7 V5.2 là cần thiết cho các lập trình S7-400H.
Cấu hình của module I / O
Khi cấu hình phần cứng, người dùng phải xác định thông qua HW Config những mô-đun là thừa lẫn nhau. Điều này chỉ đòi hỏi các đặc điểm kỹ thuật của các mô-đun để được vận hành trong chế độ dự phòng và các mô-đun thứ hai là trở thành "đối tác dự phòng".Trong chương trình sử dụng, các mô-đun với địa chỉ thấp nhất là để được truy cập. Các địa chỉ thứ hai vẫn còn ẩn từ người sử dụng và lập trình của phần điều khiển với dư thừa và không dự phòng I / O là giống hệt nhau. Sự khác biệt duy nhất để không dự phòng I / O là hai FBS (RED_IN và RED_OUT) từ thư viện khối đó sẽ được gọi là lúc bắt đầu và lúc kết thúc của chương trình người dùng.
Trong Bước 7 V5.3 hoặc cao hơn, thư viện được tích hợp như một tiêu chuẩn vào BƯỚC 7.
S7-400H
Các S7-400F / FH đáp ứng các yêu cầu về an toàn sau đây:
Phương thức hoạt động
Các chức năng an toàn của S7-400F / FH được chứa trong chương trình F của CPU và trong các mô-đun tín hiệu không an toàn.
Các mô-đun tín hiệu giám sát đầu ra và đầu vào tín hiệu bằng phương tiện của sự khác biệt phân tích và tiêm tín hiệu kiểm tra.
Các CPU kiểm tra các hoạt động đúng đắn của bộ điều khiển với thường xuyên tự kiểm tra, kiểm tra lệnh, và kiểm tra thực hiện chương trình hợp lý và thời gian. Ngoài ra, các I / O được kiểm tra bằng phương tiện của các dấu hiệu của cuộc sống yêu cầu.
Nếu một lỗi được chẩn đoán trong hệ thống, hệ thống được đưa đến một trạng thái an toàn.
Giấy phép F-Runtime
Giấy phép F-Runtime phải được nạp vào CPU để vận hành S7-400F / FH. Một giấy phép là cần thiết cho mỗi S7-400F / FH.
Lập trình
Các S7-400F / FH được lập trình trong cùng một cách như các hệ thống SIMATIC S7 khác. Chương trình sử dụng cho các bộ phận thực vật không an toàn không được tạo ra với công cụ lập trình được chứng minh như Bước 7.
S7 F Hệ thống gói tùy chọn
Các tùy chọn gói "S7 F Hệ thống" là cần thiết để lập trình các phần chương trình an toàn liên quan đến. Các gói phần mềm có chứa tất cả các chức năng và các khối cần thiết để tạo ra các chương trình F.
Đối với các chương trình F với các chức năng an toàn, các khối chức năng đặc biệt từ các thư viện F được gọi với CFC và kết nối với nhau. Việc sử dụng CFC làm đơn giản hóa việc cấu hình và lập trình của nhà máy và, nhờ, đại diện thống nhất toàn nhà máy, còn việc nghiệm thu. Các lập trình viên có thể tập trung hoàn toàn vào các ứng dụng an toàn liên quan đến mà không cần phải sử dụng các công cụ bổ sung.
Thông sô ky thuật
Thêm thông tinTài liệu Quảng cáo
liệu thông tin cho download có thể được tìm thấy trên Internet:
http://www.aptsc.com
|
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Đăng ký:
Bài đăng (Atom)